SPATIAL NOTEBOOK · CHAPTER 04 / ACTION
行动：
让角色看见，再行动。
认出杯子只是开始。真正的行动是观察—决策—执行—反馈的闭环：动作改变环境，下一轮观察反映变化。
本章目标：拆解行动闭环；区分导航与物体操作；理解局部可观测；认出四个最常见的坑；把大创意缩成可验收的小任务。
OBSERVE → DECIDE → ACT → UPDATE
示意图：闭环转起来，才叫行动。
01 / KEY POINTS
要点速览
先限制动作集合，再谈智能。
POINT 01
输出 ≠ 执行
模型说“向前走”只是意图；执行移动、更新状态、反馈新观察，三步齐了才算完成。
POINT 02
局部可观测
角色只知道视野内的信息。不能把观众看到的上帝视角，偷偷喂给角色。
POINT 03
导航 ≠ 操作
走到目标验证的是导航；抓取放置还要定位、接触控制和真实位移。各自单独验收。
POINT 04
四个常见的坑
视觉≠碰撞；动画≠动作；角色偷看全局状态；一个场景没做好就想造通用引擎。
02 / ACTIVE RECALL
知识卡片
先自己回答，再点击翻面核对。
点击卡片翻面查看答案已翻开 0 / 6
03 / CHAPTER QUIZ
章节自测
四题全答后提交，成绩会记进手帖进度。可以重复练习，保留最高分。
行动 · 四道检查题已答对 0 / 4
01 / 机器人发出了端杯指令，接下来做什么才能形成反馈闭环？
02 / 一个机器人按指令走到冰箱前并停止，这次结果验证了什么？
03 / 为什么一段人端杯子的视频，还不等于完整的机器人操作示范数据？
04 / 模型已经说出“向前走”，怎样才算这一步真的完成？
本节知识整理自已上线的《空间行动》与《多智能体空间模拟》实验室；抓取与闭环表述为教学示意。
04 / GO DEEPER
深入实验室
想动手练？这两间实验室覆盖本章全部知识点。