SPATIAL NOTEBOOK · CHAPTER 01 / RECONSTRUCTION
重建：
把真实空间变成三维数据。
重建回答“现实中是什么样”。它从照片或视频出发，恢复相机位置与场景外观；拍不到的区域不会自动变真实。
本章目标：分清五种空间表示；说得出传统重建三步；理解 3DGS 浏览时设备在做什么；会规划一条带重叠的采集路线。
CAPTURE → RECONSTRUCT → INSPECT
示意图：重建的质量从采集那一刻就开始决定。
01 / KEY POINTS
要点速览
先把四个最重要的判断留住。每一条都能在知识卡片和自测里得到检验。
POINT 01
有位置，不自动有面
点云只记录离散采样点。点再多也不会自动连成网格——表面需要额外的重建步骤。
POINT 02
传统重建三步
SfM 恢复相机位姿与稀疏点；MVS 补足稠密深度；表面重建拟合网格与纹理。
POINT 03
浏览时不重新训练
3DGS 浏览是投影、排序、透明度混合三步，利用已优化好的高斯，不是每次都重新重建。
POINT 04
没拍到 ≠ 会变真实
采集靠位置、高度、俯仰三个维度覆盖表面；遮挡处要换位置补拍，并保留与已拍区域的重叠。
02 / ACTIVE RECALL
知识卡片
先自己回答，再点击翻面核对。全部翻过再进入自测。
点击卡片翻面查看答案已翻开 0 / 6
03 / CHAPTER QUIZ
章节自测
四题全答后提交，成绩会记进手帖进度。可以重复练习，保留最高分。
重建 · 四道检查题已答对 0 / 4
01 / 一份非常密的点云，是否已经有完整的表面？
02 / 只想让访客在网页里换位置浏览真实教室，哪种表示通常更合适？
03 / 相邻视频画面为什么要保留共同区域？
04 / 重建后桌子背面有缺口，最有效的处理是什么？
本节知识整理自已上线的《空间重建》与《3DGS 手机采集》实验室；重建边界以工具实际能力为准。
04 / GO DEEPER
深入实验室
想动手练？这两间实验室覆盖本章全部知识点。