SPATIAL NOTEBOOK · CHAPTER 03 / UNDERSTANDING
理解：
知道物体是什么，还要知道在哪。
识别出“房间里有沙发”，网页仍然不知道沙发在哪、该点哪里。理解层要给出类别、像素范围、三维位置和跨视角身份。
本章目标：按任务选对识别结果；理解掩码与三维框；知道 SAM 的能力边界；把二维选区关联成三维对象。
LABEL → BOX → INSTANCE → 3D
示意图：识别类别 → 定位个体 → 理解关系。
01 / KEY POINTS
要点速览
先问网页需要知道“是什么”，还是“在哪一块”。
POINT 01
四种任务四种输出
分类给整图标签；检测给框；语义分割给像素类别；实例分割给每个个体的掩码。
POINT 02
名字 ≠ 位置
“房间里有沙发”是识别；“沙发在哪、占多大”需要三维框：位置、尺寸、朝向和坐标系。
POINT 03
SAM 是选区不是身份
SAM 按点或框提示生成掩码；它不产出物体名称，也不建立跨视角的三维 ID。
POINT 04
关系要计算
“茶几挡门吗”需要位置、尺寸、朝向和门的打开范围；名称对不上几何关系。
02 / ACTIVE RECALL
知识卡片
先自己回答，再点击翻面核对。
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03 / CHAPTER QUIZ
章节自测
四题全答后提交，成绩会记进手帖进度。可以重复练习，保留最高分。
理解 · 四道检查题已答对 0 / 4
01 / 想在房间照片里的每件家具旁边自动加名称标签，需要哪种结果？
02 / 照片里有两把椅子，只想沿轮廓抠出其中一把，需要什么？
03 / 想在三维房间里标出沙发大致占了哪一块，哪种结果更合适？
04 / AI 认出了“茶几”和“门”，能据此确定茶几不挡门吗？
本节知识整理自已上线的《空间理解》实验室；分割与定位表述为概念示意，不代表模型实测输出。
04 / GO DEEPER
深入实验室
想动手练？这间实验室覆盖本章全部知识点。